يحتوي جهاز ادافروت PWM و Servo Driver Shield العملي على محرك PWM يتم التحكم فيه I2C مع ساعة مدمجة. وهذا يعني أنه على عكس عائلة TLC5940، لا تحتاج إلى إرسال إشارة باستمرار لربط وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك، فهي تعمل بحرية تامة. باستخدام دبوسين I2C فقط، تحكم في 16 مخرج بي دبليو ام يعمل بحرية. يمكنك حتى تكديس 62 درع للتحكم في ما يصل إلى 992 مخرج بي دبليو ام نظرًا لأن I2C عبارة عن ناقل مشترك، يمكنك أيضًا توصيل أجهزة ومستشعرات I2C الأخرى بدبابيس SCL/SDA طالما أن عناوينها لا تتعارض (يحتوي هذا الدرع على عنوان 0x40). متوافق مع 5 فولت، مما يعني أنه يمكنك التحكم فيه من اردوينو 3.3 فولت ولا يزال يعمل بأمان حتى مخارج 6 فولت (وهذا جيد عندما تريد التحكم في مصابيح LED بيضاء أو زرقاء بجهد أمامي 3.4 أكثر). 6 دبابيس لتحديد العناوين حتى تتمكن من تكديس ما يصل إلى 62 منها في ناقل i2c واحد، بإجمالي 992 مخرجًا - وهذا الكثير من المؤازرات أو مصابيح LED. تردد قابل للتعديل بي دبليو ام يصل إلى حوالي 1.6 كيلو هرتز. دقة 12 بت لكل مخرج - للمؤازرات، وهذا يعني دقة 4us تقريبًا بمعدل تحديث 60 هرتز. مخرج سحب قابل للتعديل أو فتح التصريف. موصلات ذات 3 دبابيس في مجموعات من 4 قطع حتى تتمكن من توصيل 16 سيرفو في وقت واحد (مقابس سيرفو أوسع قليلاً من 0.12 انش حتى تتمكن من تكديس 4 فقط بجوار بعضها البعض على رأس 0.12 انش. تصميم قابل للتكديس. ستحتاج إلى التقاط رؤوس التكديس والرؤوس بزاوية قائمة 3 × 4 من أجل تكديسها فوق هذا الدرع دون أن تعترض وصلات المؤازرة الطريق. مكان لوضع مكثف كبير على خط V+ (في حال احتجت إليه). وصلات لحام لـ 6 دبابيس اختيار العناوين. ستحصل على منطقة بروتو 5 × 20 لأي أسلاك إضافية ترغب في إضافتها.
يأتي هذا المنتج مع مجموعة كاملة ومجمعة بالإضافة إلى 4 قطع من رأس مستقيم ذكر 3 × 4 (لمقابس سيرفو LED)، وكتلة طرفية بدبوسين (للطاقة) وقطعة من رأس 6 دبابيس 0.12 انش (للتوصيل بلوحة توصيل). ستكون هناك حاجة إلى القليل من اللحام الخفيف لتجميع اللوحة وتخصيصها عن طريق ربط الرؤوس المرغوبة ولكنها مهمة تستغرق 15 دقيقة يمكن حتى للمبتدئين القيام بها.
1x Fully d and Assembled Breakout
4x Male Straight Header (3 x 4)
1x 2-Pin Terminal Block
1x 6-Pin 0.1 inches Header